自行小車輸送機高度體現(xiàn)了機電一體化現(xiàn)代技術的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產系統(tǒng)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

參考這種自行小車輸送機的結構特點及工作原理，設計了應用于表面處理生產線的自行輸送車，主要用于解決輸送較大工件。若配合電控設備、系統(tǒng)的工藝動作由程序控制，很容易實現(xiàn)各種所需的工藝動作。

本次設計的自行輸送車系統(tǒng)，應用于表面處理生產線，采用槽邊導軌導向，自行輸送車沿固定于車間生產線槽邊地面的方型軌道作雙向的直線移動，并配備提升裝置以實現(xiàn)工件的提升和下移。主要由軌道及供電滑觸線、取電限位小車、載物車（包括行走機構、工件提升機構、機架等）、電控柜、手電門等部件組成（見圖 1 ）。

自行輸送車供電采用滑觸線三相供電，由于導電軌緊貼于地面，考慮到表面處理車間的生產特點，為確保用電安全，在生產線旁設置 380V 變 24V/ 三相交流

變壓器，滑觸線工作在安全電壓 24V 的狀態(tài)下，自行輸送車用電再由配置于車上的 24V變 380V/三相變壓器升壓。

滑觸線選用引進德國技術生產的M100 型安全滑觸線。其中，所有滑觸線及其輔件，集電器等均為阻燃材料制作，從而極大地保證了設備使用的安全性。

取電限位小車行走在不銹鋼方型導軌上，由載物車拖動前進，除了擔負從滑觸線獲取電源的任務外，還起到行走導向、限制跑偏的功能。載物車直接行走于車間地面。取電小車和載物車之間采用雙鉸鏈連接，導電刷安裝在取電限位車上，導電刷從滑觸線獲得 24V電源送至安裝在取電車上的電源插座，載物車的行走機構及工件提升機構用電，通過電源插座獲取。

這樣的處理，有利于消除因地面的不平造成導電刷的扭斷，以及對滑觸線的損傷。而且，也方便了載物車的脫線維護保養(yǎng)，當載物車需要脫線時，只要撥出電源插座，取出連接傳動銷，就能方便地將載物車移離生產線。

為了保證導電刷和滑觸線有足夠的過流面積，設計中采用了雙聯(lián)導電刷，導電刷由銅基石墨壓鑄而成，過流能力達100A。一方面能夠保證自行小車在運行過程中導電刷向電控系統(tǒng)穩(wěn)定傳輸信號和導電刷可靠地給滑觸線供電。另一方面銅基石墨還有潤滑功能，保證導電刷使用耐磨、壽命長。電刷支座為鉸接式，并通過彈簧連接，保證導電刷與線軌既有一定壓力，又能使其伸縮自如，防止導電刷在退車時由于受力的變化而使得導電刷折斷。載物車是整套輸送設備的執(zhí)行主體，根據工藝要求，設計*大行走速度 20 米/分，并且采用變頻調速，實現(xiàn)無級可調；*大提升重量 200 公斤，*大提升速度15 米 / 分，*大提升高度不小于 1.2 米。動力通過渦輪箱、鏈傳動傳遞到主動輪軸上，其行走輪采用鐵蕊橡膠輪。為方便人工移動載物車，行走機構設置有動力離合裝置以克服主動渦輪蝸桿傳動的自鎖，并設置轉向輔助輪，使得人工移動載物車靈活方便。

由于是懸臂提升重物，故在機架下方放置配重約 300 公斤，以確保輸送車不因載重而發(fā)生傾覆。

工件提升機構，動力經渦輪蝸桿減速箱帶動鏈條使工件升降，為防止因渦輪箱自鎖失效造成工件下墜，調試過程中將電機更換為帶機械制動的型號，從而杜絕了工件下墜事故的發(fā)生。

本次設計的自行輸送車系統(tǒng)，經試制后應用于空軍某大修廠的表面處理生產線，滿足生產工藝的要求，其構思新穎、結構緊湊、操作方便實用，得到客戶的認同。