1 前言

為提高焊裝車間解放J6載貨車的生產(chǎn)組織和物流管理水平，使之實現(xiàn)數(shù)字化管理，解放J6載貨車焊裝車間自行葫蘆運輸系統(tǒng)采用自動環(huán)行運行方式。自行葫蘆運輸系統(tǒng)自行小車采用主車加副車結(jié)構(gòu)，它可滿足工件在水平、垂直方向的自由輸送，保證小車受力均勻，主副小車均設(shè)耐磨、可靠性高的導(dǎo)向輪，保證小車運行、升降平穩(wěn)，到位停止時其位置準(zhǔn)確。小車設(shè)有防撞措施，防止由于電氣故障造成機械部分損壞。自行小車具有排除故障離合裝置，能使小車的走輪與電機、減速器傳動機構(gòu)及制動機構(gòu)裝置脫開，由人工將小車拖到維修區(qū)進(jìn)行檢修。軌道采用鋁合金型材，滿足長期承載能力。軌道與輔梁間采用夾板螺栓聯(lián)接方式，軌道接頭處成45°角連接，焊縫牢固平滑，保證小車行走順暢，軌道接頭處要有合適的加強板。在合適位置設(shè)置檢修道岔，道岔要滿足承載的需求，不容許發(fā)生移位、變形等現(xiàn)象，道岔控制方式采用電動推桿控制方式?；|線采用半封閉安全滑觸線，要求安裝方便，長期使用不變形，為方便控制滑觸線必須分段布置和分段供電。通過計算機控制可實現(xiàn)對工件的自動裝卸。自行小車平時停放在工位的上方等待上料工位的要車信號（人工或自動）。上料位空位后，自行小車收到要車信號時自動進(jìn)入上料位，到位停止后轉(zhuǎn)入人工控制。操作者按工位控制按鈕控制小車葫蘆落下，并控制進(jìn)行掛件，掛好后按下放車鍵，葫蘆自動升起到位并自動通過行走送到下料點前預(yù)停工位上等待。需要下料時操作者發(fā)出要車信號，小車自動進(jìn)入下料位置，而后轉(zhuǎn)入人工采用手動控制下料，完畢后按下放車鍵，葫蘆自動升起到位并返回至積放工位進(jìn)入下一工作循環(huán)。運行方式為慢速起動-快速行走-慢速停止。前圍自行小車輸送線、左側(cè)圍自行小車輸送線、右側(cè)圍自行小車輸送線、頂蓋自行小車輸送線、中地板自行小車輸送線、車身下部總成自行小車輸送線、后圍自行小車輸送線均帶自動或手動升降裝置。駕駛室主焊線下線至調(diào)整線自行小車運輸線、外來駕駛室到涂裝線自行小車輸送線的升降均由升降機完成。載物小車具有識別車型的功能。

2 技術(shù)條件

（1）公用動力條件環(huán)境溫度：－5~40 ℃。環(huán)境濕度：≤90%。電源電壓：220 V/380 V，頻率50 Hz。壓縮空氣使用點壓力：0.4~0.6MPa。冷 卻 循 環(huán) 水 使 用 點 壓 力 ：0.2~0.4 MPa。

（2）生產(chǎn)節(jié)拍

車門焊裝線116 s/輛，其他焊裝線均為128 s/輛。

（3）制件*大外廓尺寸（長×寬×高）和質(zhì)量

前圍分總成：7 8 0 × 2 2 2 2 ×325；31.45 kg。

車身下部分總成：2 190×2 222×1 200；136 kg。

左/右側(cè)圍分總成：2 190×1 700×210；48 kg。

后圍分總成：1 6 0 × 2 9 0 0 ×1 700；51 kg。

頂蓋分總成：2 190×2 490×570；84 kg。

駕駛室焊接總成：2 190×2 490×2 325；408 kg。

3 工藝方案

解放J6載貨車駕駛室焊裝車間共設(shè)9條自行葫蘆運輸線，其平面圖如下。

（1）前圍自行小車輸送線——前圍線至車身下部線見圖1。

前圍分總成至車身下部線工藝過程如下。

a.自行小車到前圍下料工位等待→人工發(fā)信號，吊具下降到位→夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)→人工掛件并夾緊→吊具升起到位→小車運行。

b.小車到車身下部線上線工位停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位→人工打開夾緊器并摘件→吊具升起到位→小車返回。

前圍分總成葫蘆線上有3個載物小車，工位間可存放1個前圍分總成。

（ 2 ） 左 側(cè) 圍 自 行 小 車 輸 送線——側(cè)圍線至主焊線見圖2。

（ 3 ） 右 側(cè) 圍 自 行 小 車 輸 送線——側(cè)圍線至主焊線見圖2。

左、右側(cè)圍至主焊線工藝過程如下。

a.自行小車到側(cè)圍線下線工位等待→人工發(fā)信號，吊具下降到位，夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°后側(cè)圍垂直于地面，吊具掛鉤在門洞口內(nèi)→打開側(cè)圍夾緊器，側(cè)圍門洞口落在掛鉤上→吊具升起到位→小車運行。

b.小車運行到主焊線側(cè)圍上線工位→人工發(fā)信號，吊具下降到位→人工摘件→吊具升起→小車返回。左、右側(cè)圍自行葫蘆線上各有4臺載物小車，工位間可各存放2個左、右側(cè)圍總成。

（4）頂蓋自行小車輸送線見圖3。

頂蓋至主焊線工藝過程如下。

a.自行小車到頂蓋下料工位停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位，軌道槽上開關(guān)進(jìn)行檢測并通知PLC告之頂蓋類型，吊具自動調(diào)整下降的高度→繼續(xù)下降到位，定位銷插入定位套，吊具吸盤吸住頂蓋→吊具上升到位→自行小車運行。

b.小車運行到主焊線頂蓋上件工位停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位，載物小車根據(jù)PLC記憶的頂蓋類型，吊具自動調(diào)節(jié)下降高度，定位銷插入定位套→吊具吸盤釋放頂蓋→吊具上升到位→小車返回。

頂蓋線至主焊線自行葫蘆線上共有3臺載物小車，工位間可存放1個頂蓋總成。

（ 5 ） 中 地 板 自 行 小 車 輸 送線——中地板線至車身下部線見圖4。

中地板分總成至車身下部線工藝過程如下。

a.自行小車到中地板下料工位等待→人工發(fā)信號，吊具下降到位→電機驅(qū)動托件架閉合→吊具升起到位→小車運行。

b.小車到車身下部線上線工位停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位→電機驅(qū)動托件架打開→吊具升起到位→小車返回。

中地板分總成葫蘆線上有4個載物小車，工位間可存放2個中地板分總成。

（6）車身下部總成自行小車輸送線——車身下部線至主焊線見圖5車身下部至主焊線工藝過程如下。

a.自行小車到車身下部線下線工位等待→人工發(fā)信號，吊具下降到位，定位銷插入定位套→電機驅(qū)動托件架閉合掛件→吊具升起到位→小車運行。

b.小車運行到主焊線上料工位停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位，定位銷插入定位套→電機驅(qū)動托件架打開放件→吊具升起到位→小車返回。

車身下部自行葫蘆線上有6臺載物小車，工位間可存放4個車身下部總成。

（7）后圍自行小車輸送線——后圍線至主焊線見圖6。

后圍分總成至主焊線工藝過程如下。

a.自行小車到后圍線下線工位等待→人工發(fā)信號，吊具下降到位，夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，人工掛件并鎖緊→吊具升起到位→小車運行。

b.小車運行到主焊線后圍上線工位→人工發(fā)信號，吊具下降到位→手動電葫蘆托架伸出接件→吊具升起→小車返回。

后圍自行葫蘆線上共有2臺載物小車。

（8）駕駛室主焊線下線至調(diào)整線自行小車運輸線見圖7。

主焊線下料至調(diào)整線上線工藝過程如下。

a.自行小車到主焊線下料工位停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位→吊具閉合掛件→吊具上升到位→自行小車運行。

b.自行小車至調(diào)整線上料工位停止→升降機升起的同時駕駛室托架伸出，托架接住駕駛室→吊具打開放件→升降機載駕駛室下降到位等待→小車返回→調(diào)整線板鏈上的隨動架推桿與升降機隨動架接觸后，升降機繼續(xù)下降到位，駕駛室落在板鏈支撐桿上→隨動架駕駛室托架縮回→隨動架返回等待下次接車。

主焊線下料至調(diào)整線上線自行葫蘆線上有4個載物小車，工位間可存放2個駕駛室。

（9）外來駕駛室到涂裝線和調(diào)整線到涂裝線自行小車輸送線見圖8。

外來駕駛室至涂裝線和調(diào)整線至涂裝線工藝過程如下。

a.接到要車信號，小車進(jìn)入升降機→升降機帶小車及掛具下降到位→平移臺車將駕駛室運到升降機處→升降機升起（同時掛具掛住駕駛室）到位→自行小車運行→小車運行至涂裝線接件區(qū)停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位，駕駛室落在涂裝滑撬定位支撐上→滑撬運行→吊具升起到位→小車返回。

b.調(diào)整線下線升降機隨動架伸出→調(diào)整線板鏈上的推桿與隨動架接觸→駕駛室托架伸出到位→升降機上升，托起駕駛室→繼續(xù)上升到位→自行小車進(jìn)入接車區(qū)→升降機下降，同時駕駛室掛在吊具上→小車載駕駛室運行→小車運行至涂裝線接件區(qū)停止→人工發(fā)信號，吊具下降到位，駕駛室落在涂裝滑撬定位支撐上→滑撬運行→吊具升起到位→小車返回。

外來駕駛室至涂裝線和調(diào)整線至涂裝線自行葫蘆線上共有11臺小車。

4 關(guān)鍵（核心）技術(shù)

解放J6載貨車自行小車運輸線采用黃石三豐機械有限公司自行研制的第三代產(chǎn)品，主要核心技術(shù)如下。

（1）特殊截面的高強度鋁合金型材軌道，軌道強度高、質(zhì)量輕、表面光滑、直線性好、耐腐蝕、阻力小、小車行走噪聲低。彎軌道采用專用設(shè)備根據(jù)需要彎制而成，有多種彎曲半徑及長度組合，載重可達(dá)2 000 。見圖9。

（2）滑觸線采用“U”型滑觸線，是德國保羅·法勒公司生產(chǎn)。上等滑觸供電系統(tǒng)是整個系統(tǒng)能否正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件,“U”型阻燃滑電導(dǎo)軌較其他類型滑電導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)尺寸小、構(gòu)造簡單、強度高、剛性好等特點。特別是獨特的供電接頭，充分保證了供電的可靠性，全阻燃的護(hù)套及集電器確保了供電系統(tǒng)的安全性。集電器采用雙頭集電器，且具有剛性好、結(jié)構(gòu)合理、取電穩(wěn)定、不易斷電的優(yōu)點，確保了整個系統(tǒng)的正常運行。見圖10。

（3）載物小車采用主車加副車結(jié)構(gòu)，主車上附帶有排障離合裝置，其*大好處在于當(dāng)載物小車出現(xiàn)故障時，只需將排障的撥桿輕輕一撥，載物小車電機與減速器自動脫開，便可輕松地將載物小車送入維修工位，*大限度地縮短了排障時間，且操作起來既方便又輕松。副車的作用在于，通過均衡梁與主車的柔性聯(lián)接既提高了吊裝大、長工件的穩(wěn)定性，又不影響載物小車轉(zhuǎn)彎的靈活性。特別是其上可固定集電器，便于對復(fù)雜的工藝動作進(jìn)行自動控制。主、副車的走輪均采用工程塑料，減小了其與軌道的沖擊及噪聲，提高軌道的使用壽命。

每個小車都帶有積放裝置，其作用在于保護(hù)工件。當(dāng)出現(xiàn)意外情況時，即使小車相撞,工件也不會相撞,確保了工件的安全。見圖11。

（4）可靠、安全的控制系統(tǒng)，具有“集中控制”、“離散控制”的控制模式，整個系統(tǒng)具有變頻調(diào)速、連鎖、互鎖、系統(tǒng)顯示、人機對話、自我故障診斷、報警、聯(lián)網(wǎng)等強大系統(tǒng)功能。

5 結(jié)束語

先進(jìn)的運輸方式使焊裝車間工位之間的物流更加合理流暢，能夠完成工件的跨線運輸，消除在地面用工位器具及叉車的運輸方式造成工件的磕碰傷現(xiàn)象。自行小車配上專用吊具可吊運尺寸和質(zhì)量較大的工件并能直接送到下一工位上，減輕工人上件的勞動強度?？沙浞掷脧S房的空間，使運輸路線更短，提高生產(chǎn)效率。利用載物小車對車型的識別能力，可為后續(xù)工序提供準(zhǔn)確的生產(chǎn)信息。進(jìn)一步提高工藝和生產(chǎn)管理水平，在一定程度上為白車身的質(zhì)量提高提供了保證。